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上海交通大学

云汉交龙战队

2026赛季招新

战队简介

云汉交龙

由学生翻新中心组建，“冠军教头”冷春涛进修率领。在每一学年开学时启动报名、开发战队，代表上海交通大学出征 RoboMaster 机甲内行赛。不同专科配景的队员会被分派到机械、电控、视觉等不同研发小组，或者运营、宣传这两个 RoboMaster 特质小组（现合称运宣）。战队曾在2021、2023、2024和2025赛季四次赢得寰宇总决赛冠军，是RoboMaster历史上第一支赢得“四冠王”的战队。

云汉交龙战队在学生翻新中心 B 楼和 C 楼均配有实验室和办公室，有饱和的空间用于机器东谈主的制作和调试。每年中心皆会下拨资金用于关系物质、器具的购买。3D 打印、激光切割、机加工…中心的各项设备皆对战队灵通。大学四年，这可能是你遭遇过的最棒的团队！

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机甲内行高校系列赛

由大疆翻新发起，看成寰宇大学生机器东谈主大赛旗下赛事之一，是专为全球科技爱好者打造的机器东谈主竞技与学术换取平台。自2013年创办于今，弥远承袭“为芳华赋予荣耀，让念念考领有劲量，功绩全球后生工程师成为追求极致、有实干精神的空想家”的理念，英敢于于培养与吸纳具有工程念念维的概括修养东谈主才，并将科技之好意思、科技翻新理念向公众无为传递。

参赛两边分红红蓝两队，对战两边需自主研发不同种类和功能的机器东谈主，在指定的比赛方位内进行战术扞拒，通过第一视角操控机器东谈主辐射弹丸挫折敌方机器东谈主和基地，同期也不错与丰富的方位机关元素进行交互。比赛斥逐时，基地剩余血量高的一方赢得比赛得胜。

看周到球首个射击扞拒类的机器东谈主比赛，在降生来源就凭借其颠覆传统的机器东谈主比赛样式、轰动东谈主心的视听冲击力、利弊硬朗的竞技立场眩惑到全球数百所高级院校、近千家高新科技企业以及屡见不鲜的科技爱好者的深度热心。比赛条目参赛队员走出课堂，零丁研发制作多种大地、空中、全自动等类型的机器东谈主参与团队竞技。

—傍边比赛细目—

四大部门招新

机械 电控 视觉 运宣

机械部

1.凭据比赛法规与功能需求，完成机器东谈主机械结构的瞎想与功能考证原型开发；

2.负责机械结构的加工制作、整机安设与平常瞻仰维修；

3.测试机器东谈主性能并分析数据，对机械结构进行连接优化矫正。

材干祈望

1.对机器东谈主期间有浓厚兴味，怡然干与充足时辰参与团队研发、搭建与测试使命；

2.具备快速学习材干，能凭据名堂需求自主学习关系常识并应用于机器东谈主优化；

3.具有创造力与实践力，简略零丁完成瞎想、念念考分析测试斥逐，并将见解付诸实践；

4.动手材干强，熟习常见手工器具及电动器具的安全使用表率；

5.能熟练使用 SolidWorks 等制图软件进行零部件瞎想与工程图绘图；

6.具备安谧肯干的立场，相持追求将欲望瞎想转动为实践恶果。

（以下为加分项）

7. 掌持材料力学、机械瞎想、制造工艺等关系专科常识；

8. 掌持一种或多种机械加工工艺（3D 打印、激光切割、车床、铣床等）；

9. 领有机器东谈主比赛教化或机械瞎想制造关系名堂资历。

机械部

1.凭据比赛法规与功能需求，完成机器东谈主机械结构的瞎想与功能考证原型开发；

2.负责机械结构的加工制作、整机安设与平常瞻仰维修；

3.测试机器东谈主性能并分析数据，对机械结构进行连接优化矫正。

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电控部

1.机器东谈主限制逻辑和操作逻辑的编写优化；

2.机器东谈主教悔限制算法的瞎想结束

（如云台限制、底盘限制）；

3.镶嵌式底层的框架编写与修改；

4.机器东谈主电气电路部分瞎想与制作搭建；

5.机器东谈主的调试、瞻仰；

6. 编写关系期间文档；

7.PCBA的瞎想、分娩与考证。

材干祈望

1. 熟练专揽 C / C++ 编程话语，有精致的编程民俗；

2. 有一定的镶嵌式开发教化（举例 51 单片机，STM32 单片机，Arduino 等）；

3. 对机器东谈主限制 / 电路瞎想有较强的兴味，有较多的优游时辰，并怡然为比赛干与；

4. 具备电子电路关系的基础常识；

5. 具备阅读英文数据手册的材干；

6. 简略使用电烙铁、炎风枪、万用表、示波器等器具；

（以下为加分项）

7. 掌持常见的通讯公约，举例 UART、CAN、SPI、I2C 等；

8. 掌持一定限制表面常识，了解 PID、LQR 等限制算法；

9. 掌持基本的信号处理要津，低通、高斯、卡尔曼滤波等；

10. 掌持 PCB 瞎想与制造期间。

P.S. 有关系名堂资历者优先。

专项招新

1. 轮腿均衡限制

25赛季中，均衡步兵在RoboMaster赛场上有不少亮眼进展。与传统四轮比赛机器东谈主不同，均衡步兵具有双轮腿的构型。它通过轮腿结束均衡、迁徙，在复杂地形下结束沉稳快速的全向教悔，何况荒诞结束飞坡、陡立台阶等高活泼性的动作。这些功能是否能很好地结束，很猛进程上依赖电控瞎想编写的教悔限制算法。若是你有关系兴味或学习资历、成心愿加入电控部参与均衡步兵机器东谈主的研发瞻仰，接待在招新报名阶段向咱们发挥。

枢纽词：双轮足式机器东谈主，教悔限制，最优限制算法

2. 六轴机械臂限制

六轴机械臂工程在限制方面与英雄、步兵、哨兵等有较大诀别，故工程电控的培训周期和学习内容等会有相比止境的经营。若是成心愿加入电控部、参与新赛季工程机器东谈主的瞻仰与研发，且对机械臂限制有学习兴味/学习资历，接待在招新阶段向咱们发挥。

枢纽词：机械臂结尾位姿限制，轨迹经营，自界说限制器

3.数字电源

电控硬件中的超等电容限制模块、无线充电模块以及各型号DCDC等，皆属于数字电源的限度，是通盘硬件名堂中最首要、最辛勤的部分。瞎想一款好的数字电源，需要具备塌实的电路基础常识与镶嵌式开发材干。若是你照旧有过数字电源瞎想资历，或但愿参与这一方面的使命，并怡然干与时辰元气心灵瞎想、瞻仰各数字电源模块，接待在招新报名阶段向咱们发挥。

电控部

1.机器东谈主限制逻辑和操作逻辑的编写优化；

2.机器东谈主教悔限制算法的瞎想结束

（如云台限制、底盘限制）；

3.镶嵌式底层的框架编写与修改；

4.机器东谈主电气电路部分瞎想与制作搭建；

5.机器东谈主的调试、瞻仰；

6. 编写关系期间文档；

7.PCBA的瞎想、分娩与考证。

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视觉部

1.对物体进行教悔学建模，援手对准、取矿等；

2.构建、考验神经收罗模子；

3.瞎想弹谈解算算法，进行远距离吊射与飞镖遏制；

4.研发导航避障系统，构建AI有谋略树，开发全自动军种；

5.研发雷达定位系统，丰富战术体系；

6.开发模拟器，提供比赛方位的仿真环境；

7.调试视觉关系硬件。

材干祈望

1.熟练专揽C / C++ / Python或其他任一编程话语；

2.具有精致的包袱坚韧和团队精神，怡然干与时辰完成既定任务；

3.对机器东谈主视觉有较强的兴味，具有一定自学材干；

4.简略使用Linux系统。

（以下为加分项）

*5.熟习硬件驱动；

*6.熟习OpenCV等图像处理器具；

*7.熟习ROS系统；

*9.熟习卡尔曼滤波和非线性优化；

*10.熟习Unity引擎和游戏开发。

视觉部

1.对物体进行教悔学建模，援手对准、取矿等；

2.构建、考验神经收罗模子；

3.瞎想弹谈解算算法，进行远距离吊射与飞镖遏制；

4.研发导航避障系统，构建AI有谋略树，开发全自动军种；

5.研发雷达定位系统，丰富战术体系；

6.开发模拟器，提供比赛方位的仿真环境；

7.调试视觉关系硬件。

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运宣部

1. 拍摄战队的平常使命生计及备赛、比赛期间的像片、视频；

2. 制作战队平常短视频及首要行动记录片；

3. 制作战队宣传推送；

4. 运营战队的公众号、B站账号等环球平台账号；

5. 负责战队左近、队服、海报等物质的瞎想和制作；

6. 与组委会宣传部门对接，完成关系任务；

7. 策划、策动战队里面的团建行动；

8. 比赛期间日程安排与后勤保险；

9. 安排战队里面平常行动措置与东谈主员，如校内赛组织等。

P.S.入队后会凭据实质情况单干

材干祈望

（带*的为加分项，后续也会有培训率领）

1. 深爱机器东谈主，深爱交龙战队；

2. 正经负责，怡然在队内使命上干与一定时辰；

3. 怡然与各组同学深切换取，了解各组的平常使命内容；

4. 有一定的策划与措置材干，能细腻安排大型团队的日程与东谈主员；

5. 善于念念考，能积极为行动策划建言献计;

6. 有推送裁剪材干；

7. 有照相、修图材干；

*8. 有视频编剧、拍摄、后期材干，了解基本的照相基础常识；

*9. 有绘画及瞎想材干。

运宣部

1. 拍摄战队的平常使命生计及备赛、比赛期间的像片、视频；

2. 制作战队平常短视频及首要行动记录片；

3. 制作战队宣传推送；

4. 运营战队的公众号、B站账号等环球平台账号；

5. 负责战队左近、队服、海报等物质的瞎想和制作；

6. 与组委会宣传部门对接，完成关系任务；

7. 策划、策动战队里面的团建行动；

8. 比赛期间日程安排与后勤保险；

9. 安排战队里面平常行动措置与东谈主员，如校内赛组织等。

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七雄师种定妆照

每位队员历程各部门初期培训后，

将进入其中一个车组进行研发。

英雄机器东谈主

辐射伤害极高的大弹丸，在战场中负责鼓动或狙击敌方建筑。

工程机器东谈主

领有取矿赚取金币、过问敌方等政策真谛。

步兵机器东谈主

多台步兵消亡作战，是主要大地输出力量。通过掷中能量机关、飞坡等妙技赢得讲和增益。

哨兵机器东谈主

全自动AI机器东谈主，需要接头回避敌方枪弹与大地输出。在视觉加持下还领有快速反击材干。

空中机器东谈主

通过破耗金币或者恭候冷却时辰升起，由飞手和云台手共同操作，起到观望和空中打击效果。

飞镖

超而已定向打击，可对敌方建筑物形成严重玩忽。本赛季比赛法规下，掷中还将使敌方通盘操作手失去视线一段时辰。

雷达

遗弃在己方高空区域，及时监测战场情况，为操作手提供多种信息。

—傍边军种细目—

自建队以来，云汉交龙战队屡创佳绩。战队曾在 2019 赛季超等扞拒赛寰宇总决赛中赢得亚军，在 2021、2023、2024和2025赛季更是斩获寰宇总决赛冠军！

放下照旧的荣耀与缺憾，2026 赛季关于通盘队员来说依然是一个新鲜的运转。云汉交龙战队将连续以冠军看成见解，日拱一卒，臻于至善。

但愿年青的你能与咱们系数站在最高的舞台，向全世界展示交龙的风范。